В 1930 году он был командирован на стажировку в Англию, где работал на биостанции в Плимуте, а с 1933 г. стал работать заведующим лабораторией питания рыб во ВНИРО. В последующие годы участвовал в плаваниях в Арктике на ледорезе «Ф. Литке» и на ледокольном пароходе «Садко». По материалам наблюдений и сборов проб планктона разработал учение о биологических сезонах в полярных морях и заложил основы биологического обоснования ледовых прогнозов.
В 1940 году В.Г. Богоров защитил докторскую диссертацию на тему «Биологические сезоны в планктоне полярных морей».
В.Г. Богоров совместно с Л.А. Зенкевичем в 1946 году выступили как идеологи и организаторы создания Института океанологии. По инициативе Вениамина Григорьевича развернулись работы по переоборудованию грузопассажирского теплохода «Марс» в новое научно-исследовательское судно, получившее имя «Витязь».
Деятельность В.Г. Богорова в Институте океанологии в полной мере раскрыла его талант ученого, научного руководителя и организатора. Он участвовал в первых рейсах «Витязя» как руководитель научных групп и как начальник рейсов. Разрабатывал совместно с Л.А. Зенкевичем учение о биологической структуре и биологической зональности океана, рассматривал общие принципы морской биологии и проблему единства природы океана в философском плане. Занимался проблемой биогеографического районирования океанской пелагиали по планктонным организмам и выделением по этим параметрам водных масс с использованием видов – индикаторов. Установил и обосновал связь между климатической зональностью планеты и закономерностями распределения планктона в Мировом океане. Особое внимание уделял проблеме биологической продуктивности океана и рациональному использованию его биологических ресурсов. В ряде последних работ он специально рассматривал роль планктона в трансформации вещества и энергии в океане, а также в свете учения о биоценозе объяснял эволюцию океана как биологической системы.
В.Г. Богоров активно занимался подготовкой научных кадров. Заведуя кафедрой североведения на географическом факультете МГУ, он подготовил много специалистов в этой области знаний. Вениамин Григорьевич был научным руководителем аспирантов, защитивших в дальнейшем кандидатские диссертации. Выступал в качестве лектора по пропаганде географических знаний и публиковал научно-популярные книги и статьи об океане.
Труд В.Г. Богорова отмечен высокими правительственными наградами: орденом Ленина, орденом Красной Звезды, двумя орденами Трудового Красного Знамени, медалями. За океанологические исследования на НИС «Витязь» удостоен Государственной премии, награжден медалью М.В. Ломоносова, стал лауреатом Ломоносовской премии. Подводный хребет на дне Японского моря, исследованный В.Г. Богоровым во время экспедиций на «Витязе», был назван его именем.
Основные труды:
- Богоров В.Г. Море – М.: Изд-во ДЕТИЗДАТ ЦК ВЛКСМ, 1940. – 149 с.
- Богоров В.Г. Инструкция для проведения гидробиологических работ в море; Планктон и бентос / под ред. Л.А. Зенкевича // Пособия и руководства. – М.-Л.: Изд-во Главсевморпуть, 1947. – 125 с.
- Богоров В.Г. Моря и океаны; Научно-популярная библиотека. – М.-Л.: Изд-во технико-теоретической литературы, 1948. – 32 с.
- Богоров В.Г. Жизнь моря. – Л.: Изд-во «Молодая Гвардия», 1950. – 263 с.
- Богоров В.Г. Животный мир морей и океанов и его хозяйственное значение. – М.: Изд-во Географиздат, 1952. – 96 с.
- Богоров В.Г. Океан; Научно-популярная библиотека. – М.: Изд-во Военгиз, 1955. – 140 с.
- Богоров В.Г. Жизнь океана // Новое в жизни, науке и технике. – М.: Изд-во «Знание», 1969. – 64 с.
- Богоров, В.Г. Планктон Мирового океана; АН СССР. Секция наук о земле. – М.: Изд-во «Наука», 1974.-320 с.